利用化石证据设计了一个pleurocystitid的软机器人复制品 | {$randkws}热点解读 我们正建造机器人相似物

Pleurocystitid化石和pleurocystitid机器人复制品。学分:uux.cn/卡内基梅隆大学工程学院
（神秘的地球uux.cn）据卡内基梅隆大学（凯特琳·兰德拉姆）：卡内基梅隆大学机械工程系的探究人员与西班牙和波兰的古生物学家兴办，运用化石证据设计了一个pleurocystitid的软机器人复制品，pleurocystitid是今日手机摄影分析一种存在于近4.5亿年前的海洋生物，被觉得是最初能够使用肌肉茎移动的棘皮动物之一。
这项探究今日发表在《美国全国科学院院刊》上，旨在经由引入一个新的探究领域——古仿生学——来拓宽动物设计和运动的现代视角，该探究旨在使用软机器人学、具有柔性电子设备和软材料的机器人学来理解驱动灭绝生物进化的生物力学因素。
“Softbotics是另一种运用软材料兴办灵活的机器人肢体和附属物的方法。只有当我们回顾动物进化的关于离别，我想说：爱要留给值得的人时间表时，许多生物学和自然的基础原理才能得到充分的阐释。我们正建造机器人相似物，以探究运动是如何转变的，”卡梅尔·马吉迪说，他是有些友情，岁月可期首要作者，卡内基梅隆大学机械工程教授。
人类在地球上的时间只占地球历史的0.007%，作用进化理解和启发今日机械操控系统的现代动物王国只是历史上所有生物的一小若干。
使用化石证据来推动他们的设计，并结合3D打印元素和聚合物来模拟移动附肢的人间值得资讯柔性柱状结构，该团队证明了pleurocystitids很或许能够经由合作动物前进的肌肉茎在海底移动。尽管没有现代的相似物(棘皮动物已然进化到含有现代的海星和海胆)，但由于它们在棘皮动物进化中的核心作用，侧囊动物一直是古生物学家感兴趣的。
该团队确定，大范围的清扫运动或许是最有效的运动，增多树干的长度可以显著提升动物的速度，而不会迫使它发挥更多的能量。
“受生物启发的机器人小区的探究人员需要从生物体中挑选出值得使用的重大特征，”博士候选人兼第一作者理查德·德萨特尼克阐释说。
“本质上，我们必须确定好的移动策略来让我们的机器人移动。例如，海星机器人真的需要使用五个肢体来移动吗，或者我们能找到更好的策略吗？”CMU大院校友、第一作者之一扎克·帕特森补充道。
既然该团队已然证明他们可以使用软机器人来设计灭绝的生物，他们期盼探索其他动物，比如第一个可以从海洋旅行到陆地的生物——这是无法使用传统机器人设备以同样方式开展探究的。
“给近5亿年前存在的东西带来新的生命本身就令人兴奋，但真正让我们对这一革新感到兴奋的是我们能够从中进修到多少东西，”合著者、卡内基梅隆大学机械工程教授菲尔·莱杜克说。“我们不只仅是在看地下的化石，我们试图经由与令人惊叹的古生物学家兴办，更好地知晓生命。”
其他兴办者含有波兰科学院古生物学探究所的Przemyslaw Gorzelak和西班牙地质和采矿探究所的Samuel Zamora。